5月18日，記者獲悉，首批“成都造”具備L4自動駕駛能力的智能網聯汽車在成都市經開區(龍泉驛區)中德智能網聯汽車、車聯網四川試驗基地進行自動駕駛能力測試。

　　兩款車型

　　都是妥妥“成都造”

　　據了解，L4級自動駕駛是汽車駕駛自動化程度中僅次于L5的級別，可以實現汽車完全擁有環境感知、路徑規劃并且自主實現車輛控制的技術，也就是用電子技術控制汽車進行仿人駕駛或是自動駕駛。

　　據了解，本次參與測試的L4級別以上自動駕駛車輛共計12輛，其中自動駕駛Robotaxi10輛，車型為東風富康純電動汽車；自動駕駛 Robobus2輛，車型為中植一客純電動城市客車，兩款車型都是妥妥的“成都造”。

　　“這批自動駕駛汽車從設計、制造、改裝、測試、上牌，都是由龍泉驛區本地企業及經開產投(智能網聯公司)聯合完成，它們也是完完整整‘成都造’的自動駕駛智能網聯汽車產品。”本次聯合研發單位之一、測試場運營方成都智能網聯汽車科技發展有限公司相關負責人表示。

　　增加了傳感器系統

　　讓車變得更聰明、更安全

　　與傳統車輛不同，“成都造”的自動駕駛車輛增加了由多個激光雷達、盲區雷達、攝像頭、毫米波雷達等組合而成的傳感器系統。“我們相當于重塑了汽車，讓車變得更聰明、更安全。”聯合研發單位成都通廣網聯科技有限公司技術人員尹潤田告訴記者，這些傳感器相當于人的眼睛和耳朵，有人一樣的視覺和聽覺，全方位、無死角實時精準探測車輛周圍環境。

　　有了感知系統，還需要“大腦”發出指令，操控車輛自行安全駕駛。記者在車廂中部看到，自動駕駛車輛的核心設備，集合了車載V2X單元(OBU)、視覺處理單元、慣性導航測量單元和工控機等，所有指令從這里計算完成并發出。技術人員尹潤田告訴記者，“大腦”發出的指令，還需要車輛能“聽得懂、能反應”，這就是線控底盤在發揮作用，它是實現自動駕駛的基礎，也是本次研發的難點之一。

　　智慧化改造測試道路

　　讓道路能與車輛“對話”

　　記者了解到，除了車輛本身的智能化設備外，龍泉驛區的自動駕駛測試道路也進行了智慧化改造，能與車輛“對話”，實現了真正意義上的“車路協同”。

　　據介紹，這12輛“成都造”自動駕駛技術車輛將在集聚了橋梁、隧道、高速環道、城市道路等駕駛真實場景，也是國內唯一具有國際合作背景的國家級智能網聯測試場(中德智能網聯汽車四川試驗基地)進行測試，測試通過并取得自動駕駛車輛專用牌照之后，將為市民朋友提供一整套全新交通工具和交通服務。從今年7月起，市民就能在龍泉驛區已開放的智能網聯智慧化測試道路上免費體驗到這批自動駕駛車輛。(成都日報錦觀新聞記者 陳煦陽 文/圖)