7月1日，來自中國、美國、英國、德國、瑞士等國家的行業(yè)內(nèi)頂級專家正式登“島”，入駐成都科創(chuàng)生態(tài)島人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)特色樓宇W7。這些頂尖人才的到來，將共同助力人形機器人的技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有望推動成都造全國首個“帶大腦”的人形機器人整機在今年底誕生。

　　專家

　　來自國內(nèi)外知名高校科研院所

　　據(jù)介紹，這批專家來自倫敦大學國王學院、哈佛大學、麻省理工大學以及清華大學、中國科學院大學、中國工程院物理研究院、四川大學、電子科技大學、哈爾濱工業(yè)大學等國內(nèi)外知名高校和科研院所相關領域的頂級科研團隊，還包括北京、上海、廣州、深圳的人工智能與機器人頭部企業(yè)資深工程師。

　　成都人形機器人創(chuàng)新中心負責人、成都睿樂達機器人有限公司董事長張睿睿介紹說，目前整個創(chuàng)新中心的專家人才分成皮膚類、行走類、神經(jīng)網(wǎng)絡類、軀干類、模型類共5個研發(fā)設計團隊。“這些頂尖人才將共同推動人形機器人的技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索機器人在各個領域的廣泛應用，進一步形成人形機器人高端人才虹吸效應，為實現(xiàn)全國首個帶‘大腦’的3.0版人形機器人整機‘成都造’打下堅實基礎。”張睿睿表示。

　　不僅如此，創(chuàng)新中心還依托相關平臺支撐人形機器人技術研發(fā)及成果轉化，如中國科學院深圳先進技術研究院、廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室、倫敦大學國王學院機器人中心、福建省制造業(yè)數(shù)字化設計工程有限公司等。

　　目標

　　打造“帶大腦”的人形機器人

　　作為未來賽道的重要產(chǎn)品之一，人形機器人不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和服務機器人，是有自主感知、理解、推理和執(zhí)行能力的非結構化場景下完成非結構化任務的強人工智能機器人。

　　放眼全球，從2023年下半年開始，歐美等發(fā)達國家已經(jīng)將人形機器人研究作為搶占人工智能未來高地的重要抓手，包括特斯拉、英偉達等公司都發(fā)布了關于人形機器人的相應階段性成果，馬斯克曾預測未來人形機器人數(shù)量將是整個人類數(shù)量的兩倍。

　　從全國層面來看，在一系列政策支持下，北京、上海、深圳、杭州等沿海城市從去年底開始陸續(xù)成立了關于人形機器人的信息研發(fā)機構。今年4月11日，中西部首個人形機器人創(chuàng)新中心在成都成立。

　　人形機器人由大腦、小腦和肢體三部分構成，大腦控制人形機器人的思考推理能力，小腦負責肢體控制和平衡，肢體則包括機械臂、靈巧手、皮膚等。可以說，人形機器人幾乎涵蓋了人工智能的所有技術方向和多個產(chǎn)業(yè)門類。包括大規(guī)模集成電路、芯片設計、伺服電機、大模型、軟件設計等，是人工智能的“集大成者”。

　　“傳統(tǒng)人形機器人只能實現(xiàn)類似于人體小腦的功能，如直立行走、轉身，但創(chuàng)新中心現(xiàn)在主要進行類似于人體大腦的功能，這樣的機器人建成后將可以思考。”創(chuàng)新中心運動控制與神經(jīng)網(wǎng)絡技術領頭人馬學思說。

　　“創(chuàng)新中心目前所做的這款人形機器人，它的研發(fā)和生產(chǎn)在全國范圍內(nèi)都是沒有的，這也是我選擇來到創(chuàng)新中心的原因，對于一直從事機器人算法的人來說，這件事太誘人了。”導航算法工程師鄧軻說。

　　進展

　　年底前有望推出首個整機

　　就在前不久，創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，這是人形機器人進化史上的重大核心技術突破。

　　“該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。”創(chuàng)新中心工作人員解釋道，能夠讓人形機器人在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務。這樣一來，該模型的泛化能力能讓人形機器人真正地擁有自己的“大腦”——自主流暢地完成從整理房間到復雜外科手術等各種復雜任務。

　　“目前我們有一些階段性的成果已處于國際領先、國內(nèi)一流的水平，在人形機器人語義理解、推理和執(zhí)行方面取得了數(shù)十項世界領先的核心技術突破。”張睿睿說道，“目前肢體部分已經(jīng)完成了相應的草案設計，力爭在年內(nèi)推出首個雙足式‘帶大腦’的成都造人形機器人整機，這也是目前正在緊鑼密鼓推進的一個目標。”

　　成都日報錦觀新聞記者 黃雪松