飛得穩

　　四大可控核心技術：

　　●多傳感器融合

　　●路徑自動規劃

　　●點云激光雷達物體識別與渲染

　　●點云超分算法

　　應用廣

　　適用高危復雜環境：

　　●暗涵、管網、采空區等受限空間

　　●工程領域橋梁、隧道等基礎設施檢測

　　●工廠、變電站等復雜環境數字化建模

　　●喀斯特地貌溶洞、林業巡查等地貌勘探

　　●地震災區、坍塌隧道等應急救援

　　成本低

　　幾分鐘就完成測繪：

　　●飛手幾乎不需要特殊訓練就可熟練操作

　　●相比于傳統測量任務可降低近50%測繪成本

　　Q彈的球形外殼，堅固的籠狀結構，獨特的專利抗撞擊設計；既能“上天入地”，穿梭于狹窄逼仄的受限空間，也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環境中來去自由。這就是全球首款可在室內環境完成資產數字化掃描任務的超小型便攜式測繪無人機維度Ⅰ型。

　　記者3月11日獲悉，維度Ⅰ型是天府絳溪實驗室時空AI感知技術創新中心創新研發的標志性產品。該產品依托團隊自主可控的四大核心技術，結合困難環境(復雜、危險或難以到達的環境，如山區、森林、地下空間等)測繪需求，攻克自動化三維重建核心技術“卡脖子”問題，打破國外在困難環境測繪方面的技術壟斷，成為國內受限空間地理測繪工業無人機應用領域的關鍵產品，在滿足高標準參數指標的同時，為需求企業節約近50%的測繪成本。

　　維度Ⅰ型無人機搭載3DAware™飛行控制系統，通過SLAM技術(即時定位與地圖構建)，使得無人機可在飛行時同步創建3D模型。同時，無人機配置專門設計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。

　　“維度Ⅰ型不僅支持室內無GPS情況的建模，也能夠在惡劣環境中保持出色的穩定性，這款無人機配備有模塊化的拓展平臺，允許它根據實際環境需求進行針對性改裝。”時空AI創新中心副主任張德棟表示。

　　據介紹，維度Ⅰ型依托時空AI創新中心團隊自主研發的多傳感器融合、路徑自動規劃、點云激光雷達物體識別與渲染、點云超分算法四大可控核心技術。例如，多傳感器融合無GNSS參考坐標下可達到±0.03米的定位誤差，長走廊、空曠地帶等特征退化環境下可以進行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動測圖行業應用方面屬于世界先進水平；路徑自動規劃可實現三維場景還原和極端環境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業界領先水平。

　　在應用場景方面，維度Ⅰ型無人機廣泛覆蓋發電、石油天然氣、化工、海事、基礎設施、公用事業以及公共安全等多個領域，且可適用于多種高危復雜環境。比如暗涵、管網、采空區等受限空間，工程領域橋梁、隧道等基礎設施檢測，并可在工廠、變電站等復雜環境完成數字化建模，實施喀斯特地貌溶洞、林業巡查等地貌勘探，在地震災區、坍塌隧道等實施應急救援。

　　面對受限空間測量場景，如水電站深約250米、直徑12—18米且漆黑無參照物的泄洪豎井，維度Ⅰ型能飛到目標上空，平穩飛行、迅速掃描、收集數據，進行數字化構建并生成精準三維模型，幾分鐘就能完成測繪，安全高效成本低。其飛手幾乎不需要特殊訓練，就可熟練操作完成各類應用場景的測繪任務。相比于同等環境下的傳統測量任務可降低近50%的測繪成本，大幅度減少測量人員涉險幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務。

　　“目前中心已研制出維度Ⅰ型初代原型機，正在迭代升級中。”張德棟介紹，維度Ⅰ型初代原型機可實現國產化，中心正在積極推進產品中試，加快實現產業化，并持續拓展應用場景。

　　成都日報錦觀新聞記者 吳怡霏 受訪單位供圖